题目内容（请给出正确答案）

机器人上常用的可以测量转速的传感器有（）。

[多选题]

机器人上常用的可以测量转速的传感器有（）。

A.转速表

B.测速发电机

C.增量式码盘

D.测速仪

提问人：网友王静平 发布时间：2023-03-20

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第1题

机器人上常用的可以测量转速的传感器有（）和（）。

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第2题

机器人上常用的可以测量转速的传感器有测度发电机和增量式码盘。（)

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第3题

采用直流电机驱动的机器人关节有两种转角和转速测量方案，方案a和方案b如图所示，传感器采用光电编码器。试比较两种测量方案的优缺点。

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第4题

下列属于汽车常用测量转速的传感器是（)。

A.金属形变传感器

B.电磁感应式传感器

C.位置传感器

D.温度传感器

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第5题

汽车电控燃油喷射系统常用的曲轴位置传感器有霍尔式，磁感应式和光电式三种结构形式。其功用是检测曲轴的（)信号。

A.转速

B.曲轴转角

C.上止点

D.转速和曲轴转角

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第6题

关于车轮转速传感器说法错误的是()。

关于车轮转速传感器说法错误的是（)。

A.车轮转速传感器用于测量汽车车轮的转速

B.电磁式轮速传感器属于无源传感器

C.轮速传感器常用的类型是热敏电阻式

D.常见的车轮轮速传感器其齿圈一般随车轮转动

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第7题

循迹机器人常用的传感器有____、______和_____。

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第8题

常用的机器人内传感器有哪些？

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第9题

运动姿态传感器可以测量偏移以及机器人垂直于地面方向的角度旋转，从而进行修正，使机器人达到平稳行走的效果。

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第10题

机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类，接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。（)

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第11题

霍尔传感器可以用作直流电机的转速测量。

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