我们通常所说的机械手是_ （串联、并联）类型的工业机器人

与串联机器人相比,并联机器人的特点是()。

下列不属于工业机器人机械结构部分的是（）。

机械手是机器人的()机构。

研究制造仿人形机器人有何意义？

工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

在工业机器人系统中，（ ）相当于机器人的“大脑”。

解释以下名词： 工业机器人定义； 工作空间； 机器人的自由度； 机器人工作载荷； 机器人运动学； PWM驱动； 示教再现。

1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。