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[主观题]

设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果

设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。

设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果设

提问人:网友yaoshiyu 发布时间:2022-01-07
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第1题
如图所示,质量为m的摆球A悬挂在车架上.求在下述各种情况下,摆线与竖直方向的夹角a和线中的张力T. (1)小车沿水平方向作匀速运动; (2)小车沿水平方向作加速度为a的运动.
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第2题
设单位负反馈系统的开环传递陋数试分别求出当K=10s-1和K=20s-1时系统的阻尼比ζ、无
设单位负反馈系统的开环传递陋数

试分别求出当K=10s-1和K=20s-1时系统的阻尼比ζ、无阻尼自然频率ωn、单位阶跃响应的超调量σ%、峰值时间tp,及过渡过程时间ts,并讨论K的大小对性能指标的影响。

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第3题
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第5题
试用稳定性判据确定具有下列特征方程式的系统稳定性。3+20s2+9s+100=03+20s2+9s+200 =0③3s4+10s3+5s2+s+2=0

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第6题
系统的微分方程如下,式中:τ、K1、K2、K3、K4、K5、T均为正的常数。试建立系统r(t)对c(t)的动态结构图,并求出系统的传递函数C(s)/R(s)。

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第7题
运算放大器的放大倍数很大,输入阻抗很大,输出阻抗很小,它可与电阻、电容一起组成有源网络,在自动控制系统中作为校正元件。试求如图2-2-8所示部件的传递函数。

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第8题
试列写如图2-2-9所示发电机的电枢电压uπ与励磁电压ut之间的动态方程(忽略发电机电感)。

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第9题
系统的微分方程组如下式中:K0、K1、K2、T均为正常数。试建立系统结构图,并求出传递函
系统的微分方程组如下

式中:K0、K1、K2、T均为正常数。试建立系统结构图,并求出传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)、C(s)/N2(s)。

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