换向极的作用是什么？它装在哪里？换向板绕组如何励磁？磁场的方向应如何确定？

并励直流电动机，P_N=17kW，U_N=220V，I_N=91A，n_N=1500r/min，R_a=0.074Ω，I_fN=2.5A，求电枢电流为50A时的电机转速。

并励直流电动机U_N=220V，I_N=81.7A，η_N=85%，电枢电阻R_a=0.1Ω，励磁回路电阻R_f=88.8Ω。试画出功率流程图，并求出额定输入功率，额定输出功率，总损耗，电枢回路铜损，励磁回路铜损，机械损耗与铁损之和(不计附加损耗)

一台他励直流电动机P_N=1.1kW，U_N=110V，I_N=13A，n_N=1500r/min，R_a=1Ω，将它用作他励直流发电机，并保持n=n_N，Φ=Φ_N，I_a=I_aN时，求电机的输出电压。

并励直流发电机P_N=2.7kW，U_N=110V，n_N=1150r/min，R_a=0.02Ω，I_fN=5A，把它接在110V直流电网上，试求额定电枢电流时的电机转速。

说明直流电动机理想空载转速n₀的物理意义？