题目内容 （请给出正确答案）
[单选题]

末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是（)

A.机械夹持器

B.灵巧手

C.特种末端执行器

提问人：网友yaoshiyu 发布时间：2022-01-07
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第1题
下列不属于工业机器人机械结构部分的是（）。

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B、基座

C、减速器

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第2题
机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（ ）。

A、灵活度数

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第3题
机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。()

此题为判断题(对，错)。

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第4题
【填空题】工业机器人的运动控制主要是实现 点动控制 和 连续轨迹控制 两种。当机器人进行 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。
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道德是由一定的社会经济基础所决定,并为其服务的政治制度。()

此题为判断题(对，错)。

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第7题
影响极性效应的主要因素有:( )
A.脉冲宽度

B.电极材料

C.工件材料的硬度

D.放电间隙

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第8题
铰链四杆机构中与机架相连,并能实现360度旋转的机构是()
A.曲柄

B.连杆

C.摇杆

D.机架

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第9题
分析火电厂热经济性的两种基本方法是( )。
A、作功能力法和熵方法

B、热量法和作功能力法

C、可用能法和作功能力法

D、熵方法和拥方法

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