试画出P、PI、PID控制器对偏差为阶跃输入变化的响应曲线。

A、闭环、稳态

B、开环、动态

C、开环、稳态

D、闭环、动态

A.试验法建模完全可以取代机理法建模；

B.阶跃响应曲线法，要合理选择阶跃输入信号幅值的大小；

C.阶跃响应曲线法，在输入信号前，被控过程必须处于相对稳定的运行状态；

D.阶跃响应曲线法在试验时，应在阶跃输入信号做正、反方向变化时分别测取其响应曲线，求其过程的真实特性。

设某LT1系统的微分方程为，试求其冲激响应和阶跃响应。

一单位反馈控制系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，

图中的X_m=1.25, t_m=1.5s.试确定系统参数K_K及τ值.

A、t=0

B、t→∞

C、t=0与t→∞之间某个

D、t=0及t→∞