轮系可分为定轴轮系、差动轮系和混合轮系三种。

B.混合轮系

C.行星轮系

D.差动轮系

A. 行星轮系

B. 差动轮系

C. 混合轮系

A、定轴轮系，周转轮系

B、定轴轮系，定轴轮系

C、定轴轮系，混合轮系

D、周转轮系，混合轮系

A、扭矩

B、弯矩

C、轴向力

D、横向力

A、立轴式

B、平轴

C、轴

D、中心轴

A、中心轮和行星轮

B、行星轮和转臂

C、转臂和中心轮

D、中心轮和机架

A、主动轮

B、从动轮

C、太阳轮

D、转臂

如图所示，如果z1=z2=z3，则传动比 i1H 为（ ）。

A、1

B、2

C、-1

D、-2