打磨机器人主要由机器人本体和打磨机具、抓手等外围设备组成，通过系统集成，统一协调，实现各种打磨功能。

B.2

C.3

D.4

A、机械结构

B、控制系统

C、示教器

D、驱动系统

A. 控制系统

B. 因果系统

C. 静态系统

D. 动态系统

A. 遥控对象

B. 控制回路

C. 校验回路

D. 遥测回路

A、机柜

B、驱动系统

C、计算机

D、气动系统