题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

根据工业机器人的结构不同分为和。（）

A.串联工业机器人并联工业机器人

B.焊接工业机器人装配工业机器人

C.喷漆工业机器人上下料工业机器人

D.搬运工业机器人码垛工业机器人

提问人：网友miaohu 发布时间：2022-01-06

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ABCD

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更多“根据工业机器人的结构不同分为和。（）”相关的问题

第1题

机器人信息处理系统按其结构形式可分为三种：A、集中控...

机器人信息处理系统按其结构形式可分为三种：

A、集中控制

B、主从控制

C、分布式控制

D、模糊控制

E、神经网络控制

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第2题

建筑机器人的控制方式按作业任务不同可分为哪些方式？...

建筑机器人的控制方式按作业任务不同可分为哪些方式？

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第3题

按照信息搜集方法的不同，搜索引擎系统可以分为目录式搜索引擎、机器人搜索引擎和( )。

A．全文搜索引擎

B．中文搜索引擎

C．半人工搜索引擎

D．多元搜索引擎

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第4题

未来机器人和传统机器人相比,就是认知体系结构不同。()

此题为判断题(对，错)。

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第5题

工业机器人有六个子系统是分别是机械结构系统、感受系统、人机交互系统、（）、（）和控制系统。（）

A、驱动系统

B、机器人-环境交互系统

C、控制柜

D、机械本体

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第6题

机器人运动学中的两个基本问题：第一个问题常称为运动学正问题（直接问题），第二个问题常称为（）。

A、运动学逆问题（解臂形问题）

B、见解问题

C、时间问题

D、动作问题

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第7题

1955年 Denavit 和 Hartenberg 提出了一种采用矩阵代数的系统而广义的方法来描述机器人手臂杆件相对于（）的空间几何。

A、直角坐标系

B、关节坐标系

C、移动坐标系

D、固定参考坐标系

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第8题

在分析机器人末端手爪的运动时，若把作业看作主要依靠机器人手爪来实现的，则应考虑手爪的位置（）。

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第9题

以手爪位置与关节变量之间的关系为例，要想正确表示机器人的腕部位置和姿态，首先要建立坐标系。（）

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第10题

机器人在进行旋转运动时的坐标变换，一般需考虑平移运动时的坐标变换，即齐次变换。（）

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