已知偏心轮机构的圆盘半径为R，偏心距OC=e，偏心轮以匀速度ω转动，试出导板AB的运动方程、速度方程和加速度方程为（）

图示机构，偏心轮是均质圆盘，其半径为r，质量为m，偏心距OC=r/2。在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动。刚度系数为k的弹簧压着托板AB，使它保持与偏心轮接触。当角φ为零时，弹簧未变形。设托板及其导杆的总质量也是m，不计摩擦，求圆盘转动的微分方程。又，当φ=90°时，如M=，这时托板的加速度为多大?

图示凸轮机构中的凸轮为一偏心圆盘。已知圆盘半径长为R=30mm，其几何中心为O点。又知AO长。若凸轮按逆时针转，试确定下列各值: (1)图示位置时，从动杆垂直AO，那么，凸轮转角，从动杆位移S= 。 （2)若凸轮由图示位置继续转过90°，那么，从动杆的位移S= ，从动杆与廓线接触点处压力角。

A、,,

B、

C、

D、

A、15

B、25

C、10

D、30

平底项杆凸轮机构如图8-10a所示，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心圆盘纷轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R偏心距OC=e，凸轮绕轴0转动的角速度为ω，OC与水平线夹角φ。求当φ=0°时，顶杆的速度。

如图所示，为摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，其半径为r=30mm，偏距e=10mm,,,,要求： （1) 找出机构所有瞬心； （2）用瞬心图解法求; (3)用相对运动图解法求.

A、0.2

B、0.1

C、0.4

D、0.8