比例积分调节器的特点？

比例调节器是一种很及时很有效的调节方法，被调量一有偏差就正比于偏差起作用，其缺点是被调量有静态偏差，往往不能满足某些生产过程的要求。积分调节的优点是能消除静态偏差，但因它的作用是逐渐发挥出来的，且存在过调现象，使调节时间拖长，波动幅度较大，且容易使过程产生振荡，对稳定不利，比例积分调节器同时具有比例积分两种动作规律，在调节系统工作的时候，即能及时有效的进行调节，又能消除静态误差。