绘制根轨迹的充分必要条件为 。

设开环传递函数为，其根轨迹渐近线与实轴的交点为

设系统开环传递函数为,若系统增加开环极点, 则对根轨迹分离点位置将向 移动 。

若某最小相位系统的相位裕度，则下列说法正确的是 ( )。

A、不稳定

B、只有当幅值裕度时才稳定

C、稳定

D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性

一阶惯性系统的角频率指=( )。

A、2

B、1

C、0.5

D、0

A、0®45°

B、0®-45°

C、0®90°

D、0®-90°

A、超调量%

B、稳态误差

C、调整时间

D、峰值时间

一阶微分环节,当频率时，则相频特性为（ ）。

A、45°

B、-45°

C、90°

D、-90°