翻译：逢丑父与公易位。将及华泉，骖絓于木而止。丑父寝于轏中，蛇出于其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。韩厥执絷马前，再拜稽首，奉觞加璧以进，曰：“寡君使群臣为鲁卫请，曰：‘无令舆师陷入君地。’下臣不幸，属当戎行，无所逃隐，且惧奔辟而忝两君。臣辱戎士，敢告不敏，摄官承乏。”丑父使公下，如华泉取饮。郑周父御佐车，宛茷为右，载齐侯以免

逢丑父乘机与齐侯换了位置。将要到华泉时，骖马被树绊住停了下来。交战的前一天，逢丑父在战车里睡觉，一条蛇从他身下爬出来，他用胳膊打蛇，受了伤，隐瞒了伤情，所以不能推车，被韩厥追上了。韩厥拿着绳子站在齐侯的马前，拜两拜然后磕头，捧着酒杯和玉璧献给齐侯，说：“我国国君派我们为鲁国和卫国请命，说：‘不要让军队进入您的领地。’我很不幸，正好碰上您的军车行列，没有逃避躲藏的地方，而且害怕逃走躲避会给两国国君带来耻辱。我当了一名士兵，冒昧地告诉您，我不聪明，在缺乏人才的情况下临时充数担任了这个职位。”逢丑父命令齐侯下车，到华泉去取水。郑周父驾副车，宛茷做车右，载着齐侯逃走了，免于被俘。