确定地面点位的X、Y、Z坐标时，一般分为平面直角坐标系统（X、Y）和高程系统（Z）两部分，分开单独计算。

在刚体上任取两点P1和P2，两点的位置矢量分别为和，两点的速度矢量分别为和，利用刚体的性质，必有

A、0

B、

C、

D、

A、（x，y，-z）

B、（x，y，z）

C、（-x，-y，z）

D、（-x，y，z）

A、中央子午线为直线，赤道为直线

B、中央子午线为非直线，赤道为直线

C、中央子午线为非直线，赤道亦为非直线

D、中央子午线为直线，赤道为非直线

A、

B、

C、

D、