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[主观题]
机器人控制系统中，可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。
机器人控制系统中，可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是（)。
A.伺服控制系统
B.运动控制器
C.协调控制计算机
D.传感器
提问人：网友wh139634
发布时间：2022-06-05
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第6题
机器人控制系统的特点有：
A.机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。
B.机器人有多个自由度。每个自由度一般包含一个伺服机构，它们必须协调起来，组成一个多变量控制系统。
C.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。同时，计算机软件担负着艰巨的任务。
D.描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着状态的不同和外力的变化，其参数也在变化，各变量之间还存在耦合。
E.机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成，因此存在一个“最优”的问题。
