更多“假设有一个构型已知的机器人,即它的所有连杆长度和关节角度都是…”相关的问题
第2题
斯坦福机器人的手臂有两个转动关节,且两个转动关节的轴线交于一点,一个移动关节,共()个自由度。
点击查看答案
第3题
如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿,就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度,才能将手定位在所期望的位姿,这就叫做逆运动学分析
点击查看答案
第4题
已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计算即为反向运动学计算,也称为逆运动学计算。
点击查看答案
第6题
工业机器人坐标变换分为()、()和()三种
点击查看答案
第7题
安川MA1400型号六自由度工业机器人各轴的名称分别是什么?
点击查看答案
第8题
光滑指面适于夹持哪种工件
A、表面粗糙的毛坯或半成品
B、脆性工件
C、薄壁件
D、已加工表面工件
点击查看答案
第9题
齿形指面适于夹持哪种工件
A、表面粗糙的毛坯或半成品
B、脆性工件
C、薄壁件
D、已加工表面工件
点击查看答案
第10题
柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件(该题每个选项只能被选1次)
A、表面粗糙的毛坯或半成品
B、脆性工件
C、薄壁件
D、已加工表面工件
点击查看答案