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[主观题]
已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算
提问人：网友lixin080108
发布时间：2022-01-07
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A、-3，-3，-4
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第2题
采用13折线A率编码，设最小量化级为1个单位，已知抽样脉冲值为+135单位。 (1)试求此时编码器输出码组，并计算量化误差(段内码用自然二进制码)； (2)写出对应于该7位码(不含极性码)的均匀量化11位码。
第3题
科技部要求长沙市市聚焦工业互联网、工业机器人、装备制造等重点方向，加强机器学习、智能计算等人工智能前沿理论和关键核心技术的研发应用，提升智能化基础设施水平，促进人工智能与制造业深度融合。()
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第5题
某工厂供电系统如下图所示，已知电力系统出口断路器为SNl0—10 II型（断流容量为500MV·A），架空线路单位长度的电抗值为0.35/km，工厂变电所高压10kV母线上k-1点发生三相短路后，故障点短路电流为 kA（小数点后保留两位）。 
第6题
某供电系统如图所示。已知电力系统出口断路器SN10-10Ⅱ型的断流容量Soc=500MVA，架空线路长5km，电抗为x0=0.35Ω/km。变压器容量为800kVA，短路电压百分数为Uk%=5，试用标幺制法计算工厂变电所高压10kV母线上k-1点短路和低压380V母线上k-2点短路的三相短路电流IK。
