题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
如该系统输入端不加给定滤波器,在阶跃给定下最大超调量为()。
A.2%
B.43%
C.8.1%
D.4%
提问人:网友hhii82
发布时间:2022-01-07
A.2%
B.43%
C.8.1%
D.4%
图10-7空间机器 人的机械臂控制系统
设计要求:
(1)当Gc(s) =K时,确定K的合适取值,使系统阶跃响应的超调量σ%=4.5% ;
(2)采用ITAE优化方法,并选取ωn=10,设计合适的PD控制器Gc(s),确定对应的前置滤波器Gp(s);
(3)采用ITAE优化方法,设计合适的Pl控制器Gc(s)和相应的前置滤波器Gp(s);
(4)采用ITAE优化方法和ωn=10,设计合适的PID控制器Gc(s) 和前置滤波器Gp (s);
(5)对比上述每种设计效果,列表比较系统对单位阶跃输入响应的σ%, tpp, ts(Δ=2%)以及由单位阶跃扰动引起的输出y (t) 的最大值和稳态值。
A.4.88kA
B.6.56kA
C.5.15kA
D.5.95kA
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