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[判断题]

将扩展卡尔曼滤波应用于目标跟踪时,由于信号模型本身是线性的,所以对信号模型不需要进行线性化。()

提问人:网友Dume2021 发布时间:2022-01-07
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第1题
使滤波器输出的信号波形与发送信号波形之间的均方误差最小,这样的线性滤波器称为

A、匹配滤波器

B、维纳滤波器

C、均衡滤波器

D、有限长冲激响应滤波器

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第2题
卡尔曼滤波估计的特点有( )

A、无偏估计

B、最小方差估计

C、实时性高

D、适用于所有实际系统

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第3题
在进行卡尔曼滤波算法之前要检查( )

A、系统是否可观

B、系统是否可控

C、系统初值选取是否正确

D、系统模型是否线性

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第4题
设输入信号码元s(t)的持续时间为T,则与s(t)相匹配的滤波器的冲激响应h(t)应该是()。

A、s(t)的时间波形右移T

B、s(-t)的时间波形右移T

C、s(-t)的时间波形左移T

D、s(t)的时间波形左移T

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第5题
录像机2H延迟梳状滤波器是用来()

A. 消除干扰噪声

B. 色度信号解码

C. 色度邻迹干扰清除

D. 消除亮度对色度的干扰

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第6题
卡尔曼滤波的模型是由状态方程和量测方程构成的。
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第7题
一个未知的线性时不变因果滤波器,在输入[图]时的输出...

一个未知的线性时不变因果滤波器,在输入时的输出为,则系统的系统函数H(z)=________________。

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第8题
该电路有使高频信号通过而抑制低频信号通过的作用,故为高通滤波电路 。
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第9题
匹配滤波器输出的最大信噪比与下面哪些因素有关?( )

A、接收信号波形形状

B、接收信号波形能量

C、信道噪声功率谱密度

D、匹配滤波器增益

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