题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
试绘制图所示机械手的机构运动简图，并计算其自由度。图a为仿食指的机械手机构；图b为夹持型机械手。
提问人：网友anonymity
发布时间：2022-12-24
参考答案
(a)仿食指机械手的机构运动简图如图(a)所示。该机构自由度为：F=3n-(2p1+ph)=3×7-(2×10+0)=1。
(b)夹持型机械手的机构运动简图如图(b)所示。
该机构自由度为：F=3n-(2p1+ph)=3×9-(2×13+0)=1。
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