一个作平面运动的自由构件具有______个自由度。

每个作平面运动的独立构件均有2个自由度。 （ ）

用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（）个自由度。

有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则自由度等于（）

当一个自由构件作平面运动时，它具有（）自由度。

以下这些知识点你都掌握了没有1.何谓复合铰链?计算机构自由度时应如何处理?2.转动副和移动副的运动特点有何区别和联系?3.机构具有确定运动的条件是什么?4.当两构件组成滑动兼滚动的高副时,其速度瞬心在何处?5.平面四杆机构常用的演化方法主要有哪些?6.平面四杆连机构最基本形态是什么?由它演化为其它平面四杆机构,有哪些具体途径?7.列举出曲柄滑块机构的三种实际应用?8..凸轮机构的主要特点有哪些?9

当点（或刚片、体系）在平面内运动时，为确定其运动位置所需的独立坐标的数目，称为点（或刚片、体系）在平面内的自由度。

空间一个刚体有一个固定铰链；一个刚体有两个固定铰链；一个刚体有三个固定铰链（三点不共线），各有自由度分别为