转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器始终饱和。（)

转速、电流双闭环直流调速系统工程设计中，电流环截止频率低于转速环截止频率。

转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（ ）。

A、电源波动

B、电动机励磁变化

C、调节器误差

D、测速误差

转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。

双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）

双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（ ）环节被等效成一个惯性环节。

A、滤波

B、电磁惯性

C、整流装置

D、机械惯性

双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速应调节什么参数？

为何要在直流调速转速负反馈系统中引入电流负反馈？在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速和电流调节器各起什么作用？

转速、电流双闭环直流调速系统起动过程包括了三个特点，但是不包括（ ）。

A、饱和非线性控制

B、准时间最优控制

C、转速有超调

D、最大允许电流起动

转速电流双闭环系统在电源电压波动时的抗扰作用主要通过转速调节器起调节作用。

在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？