题目内容
（请给出正确答案）
B.自主泊车就是自动泊车的意思，是在停车位旁实现汽车的自动泊车入位过程，即：通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度，收集传感器数据计算出操作流程，同时自动调整方向盘、刹车和油门实现停车入位
C.自主泊车包含了短距离的自动驾驶，应用场景情况复杂度小，是很多车厂都在研究的智能车技术的一部分，相比自动驾驶的遥遥无期，自主泊车可先一步实现商用落地
D.自主泊车是“最后一公里的无人驾驶”，汽车能够在停车场入口//出口到停车位之间自动驾驶，到达停车位旁时，自动泊车入位，可减少驾驶员出入停车场和寻找停车位
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B.百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发
C.百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位
D.2017年4月19日，百度发布Apollo(阿波罗)软件平台，它是为汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台，可以快速搭建一套完整的自动驾驶系统
B.激光雷达，三维立体扫描来“感知”周围世界，形成真实道路环境的3D地图。缺点是对现有车辆的外观质感有破坏性
C.测距雷达，传感器用来侦测和估算车辆的侧向位置偏移，以判断车辆在地图上的位置
D.位置传感器，测距雷达用于探测车辆周围的障碍物，一旦有物体接近，车辆将自动减速
B.全自动驾驶，电脑控制作为驾驶主体，驾驶员也可以随时接管操作系统
C.半自动驾驶，电脑操纵下的自动驾驶已经可以完成前往目的地的过程，可作为备用系统完成行驶，但受限于法律法规等因素，其仍旧不能作为整个驾驶行为的主体存在
D.全自动驾驶的最终实现，涉及技术和法规等一系列复杂问题
B.自动驾驶汽车(Autonomou svehicles;Self-driving automobile)又称无人驾驶汽车或电脑驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车
C.无人驾驶车研究是从Google开始的，现在主要的研究者除了Google，百度等互联网企业，还包括了奔驰、宝马、奥迪、福特、日产和沃尔沃等传统车厂
D.2009年，谷歌启动无人驾驶汽车项目，负责人为无人驾驶汽车奠基人、斯坦福大学人工智能实验室主任塞巴斯蒂安-特龙(Sebastian Thrun)教授，Google正式进入无人驾驶车研究领域，Google具有地图和街景大数据优势
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