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机电一体化系统的伺服驱动有哪几种形式？各有什么特点？
提问人：网友huhuijie
发布时间：2022-01-06
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A.自动控制技术
B. 伺服驱动技术
C. 精密机械技术
D. 系统总体技术
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第5题
工业机器人定义:是机器人的一种 、 、 和 构成,是一种仿人操作自动控制、可重复编程、能在三维空间内完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备
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第6题
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及特点。 3-3 简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。 3-4 简述伺服电机的特点及应用。 3-5 直流伺服电机控制方式的基本形式是什么？ 3-6 简述PWM直流驱动调速、换向的工作原理。 3-7 伺服电机控制的基本形式是什么？ 3-8 步进电机具有哪些特点？ 3-9 简述步进电机的种类及其特点。 3-10 简述步进电机的工作原理。 3-11 简述步进电机步距角的计算方法。 3-12 简述步进电机的环行分配方式。 3-13 简述步进电机的运行特性。 3-14 举例说明步进电机型号的表示方法。 3-15 简述步进电机驱动电源的功率放大电路原理。
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A、数据
B、能量
C、支持结构
D、定位控制
第9题
机电一体化系统的技术组成有系统总体技术、伺服传动技术、传感与检测技术、自动控制技术、计算机与信息处理技术与 技术 （单选2 分）
A.机械技术
B.创新技术
C.接口技术
D.并行技术
第10题
一、填空题： 1.对直线导轨副的基本要求是_______________、_____________________、_______________
_____、__________________和平稳。 2.机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最佳选择方案有______________________、_____________________、质量最小原则。 3.液压系统的伺服控制元件主要有 和 。 4.滚珠丝杠中滚珠的循环方式：_____________，_____________。
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