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[多选题]
已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。
A.Ⅰ型系统
B.Ⅱ型系统
C.系统单位阶跃响应稳态值为1
D.以上均正确
提问人：网友xiayan188
发布时间：2022-01-06
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第1题
已知单位反馈系统的开环传递函数为：G（s)=K／[s（1＋s)（1＋0.5s)]，试设计串联校正装置使系统具有相位裕度γ≥40°，幅值裕度h≥10dB，静态速度误差系数Kv≥s－1。
第2题
已知某单位反馈系统的开环传递函数为Gk(s)其中,K>0。若该系统的输入为时。其稳态输出的幅值
已知某单位反馈系统的开环传递函数为Gk（s)其中,K>0。若该系统的输入为时。其稳态输出的幅值
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为Gk(s)
其中,K>0。若该系统的输入为
时。其稳态输出的幅值为A,位比输入滞后90°。
(1)确定参数K、a;
(2)求系统的阻尼比、无阻尼固有频率和有阻尼固有频率;
(3)若输入为
确定ω为何值时能得到最大的稳态响应幅值,并求此最大幅值。
第3题
已知单位反馈系统的开环传递函数为：G（s)=K／[s（1＋0.1s)（1＋0.01s)]，试设计串联滞后超前校正装置使校正后系统具有相角裕度γ≥40°，增益穿越频率ωc=20rad／s，静态速度误差系数Kv≥100s－1。
试确定系统稳定时的K值范围。
，试确定系统稳定时k的取值范围。（）
，其闭环系统稳定的条件是（）。
试用劳斯判据确定使闭环系统稳定的K的取值范围。第9题
1、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 （)。A、 50 B、25 C、10 D、5
1、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ()。
A、 50 B、25 C、10 D、5
2、下列传递函数中，为惯性环节的是()
A、 G（s）=k/s²+s+k B 、G(s)=k
C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s
3、系统在r(t)=t²作用下的稳态误差ess=∞，说明 ()
A、 型别v＜2； B、系统不稳定；
C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。
4、单位反馈系统的开环传递函数G（s）=k/s(s+1)，则下列说法错误的是 ()。
A、系统为Ⅱ型系统；
B、其闭环传递函数为G(s)=k/s²+s+k；
C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]；
D、系统传递函数为振荡环节。
5、系统的传递函数为G(s)=5/s²+3s+2,其为__系统，系统的零点是 ___ ，极点是 ____ ，特征方程是 ____ 。
6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与
____ 之比。
7、若系统的开环传递函数为10/s+2，其频率特性为 ———— ，其A(0) =____ ， φ（0）=______ 。
二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。
三、计算题
1、系统传递函数G(s)=10/（5s+1），输入r（t）=1，求其输出y(t）。
2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800，用劳斯判据判定其稳定性
四、综合
已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ，
1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。
2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn
3、求系统最大百分比超调量δp%，调整时间ts（误差允许5%）
第10题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 要使系统开环增益K=10，相位裕量γ'＞30°。试设计校正装置。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
要使系统开环增益K=10，相位裕量γ'＞30°。试设计校正装置。
