对系统的控制器性能的评价一般是首先保证系统的稳定，其次是调节时间越短越好，再次是超调量越小越好。

在图11-15所示的跟踪系统中A₂(s)作为补偿器用来改善A₃(s)的性能.其作用是保证系统稳定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.

(1)若a为正实系数.选A₂(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)

(2)若A₁(s)仍如(1)问,而A₂(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K₁、K₂的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.

(3)若试讨论若A₂(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.

A、一台;两台以上

B、两台;一台

C、一台;据实际而定数量

D、两台;两台以上

A.励磁

B.调速

C.AVC

D.AGC

A、分散控制系统的基本控制器，也称为主控器、主控单元或控制处理机

B、是以微处理器为核心的设备，是现场控制站的核心和指挥者

C、是系统中最基本、最主要的部件

D、现场控制站的控制程序主要运行于基本控制器内

A、控制燃油压力恒压

B、使得节气门开度大时油压变小

C、燃油压力和进气管压力之差保持恒定

D、主要用来控制燃油泵的转速