竖直平面内有一半径为R的光滑固定圆环，长R的匀质细杆放在环内，试求杆在其平衡位置两侧小角度摆动周期T。

(1) 一个质量为m、半径为R的环放在刀口上,环可以在自身平面内摆动,形成一个物理摆,如图11-10(a)所示。求此圆环摆小摆动时的周期.

(2)假设一个相同的环固定在与其共面且与圆周相切的轴PP'上,环可以自由地在纸面内外摆动,如图11-10(b)所示。求此圆环摆小摆动时的周期.

A.;

B. ;

C. ;

D. ;

A.

B.

C.

D.

长为的匀质细杆，质量为，可绕过端点的光滑的水平轴在竖直平面内自由转动，细杆相对轴的转动惯量为，开始时, 细杆静止在水平位置上, 然后让其自由转动，当它转动到竖直位置时的角速度为。（不计空气阻力，）

如图所示，大齿轮固定、半径为R；小齿轮半径为r，轮心铰接于杆1末端点处；匀质细杆杆1长度为L=R+r，重量为m1g；匀质小轮2重量为m2g，大、小齿轮处于外啮合状态。整个系统在竖直平面内，小轮2端面上作用有逆时针力偶M，θ=60°，系统处于静止平衡状态。则有：

A、系统参数θ角对应的广义力为：(0.25m1+0.5m2)gL-ML/r；

B、力偶M等于：(0.25m1+0.5m2)gr；

C、轮2重力对应的虚位移垂直于杆1轴线；

D、杆1重力对应的虚速度垂直于杆1轴线；

E、本系统在θ=60°位置的平衡是不稳定平衡；

F、外力偶M是作用在小齿轮2端面上的，现在将外力偶M移动到细杆1上，则移动后系统平衡状态不变；

2.长为1m的匀质细杆，质量为，可绕过端点的光滑的水平轴在竖直平面内自由转动，细杆相对轴的转动惯量为，开始时, 细杆静止在水平位置上, 然后让其自由转动，当它转动到竖直位置时，细杆中心点C的加速度大小为（不计空气阻力，取）

A.;

B. ;

C. ;

D. ;

A.

B.

C.

D.