题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
工业机器人的运动控制主要是实现点动控制 和连续轨迹控制两种。当机器人进行 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动
提问人：网友lixin080108
发布时间：2022-01-07
如搜索结果不匹配，请 
A. 点位控制
B. 轮廓控制
C. 连续轨迹控制
D. 位置控制
题目内容
（请给出正确答案）
您可能会需要：
安装简答题APP，拍照搜题省时又省心！
更多“工业机器人的运动控制主要是实现点动控制 和连续轨迹控制两种。…”相关的问题
第2题
以下关于工业机器人说法正确的是?
A．工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类
点击查看答案
B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度
第4题
工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序,然后将控制程序输入机器人的控制器,启动控制程序。这种方式称为()。
A.“示教再现”方式
点击查看答案
B.“可编程控制”方式
C.“遥控”方式
D.“自主控制”方式
第6题
【填空题】工业机器人的运动控制主要是实现 点动控制 和 连续轨迹控制 两种。当机器人进行 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。
