图示为偏置曲柄滑块机构,求AB杆为曲柄的条件。

A、当偏距为0，曲柄存在的条件: 连杆>=曲柄；滑块导向槽足够长。

B、偏置滑块机构存在曲柄的杆长条件是：机构中连杆与曲柄的杆长之差应大于滑块移动的导路中心线与曲柄回转中心之间的偏距e。

C、曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆。

D、滑块的导路中心线通过曲柄的回转中心A，为对心曲柄滑块机构。如果将对心曲柄滑块机构中的滑块C作为机构运动的输出件，则滑块C运动到两个极限位置时，原动件曲柄AB在对应位置间的夹角等于零。

A、

B、

C、

D、0

A、

B、

C、

D、

A、图（B）

B、图（A）

C、图（C）

D、图（D）

A、a — e = b

B、a + e <=> C、a + e > b

4)摆动导杆机构，5)曲柄摇块机构，当原动件均为曲柄时，具有急回运动特性的有(  )。

A．2个  B．3个  C．4个  D．5个