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[判断题]

机械结构系统：由机身、手臂、手腕、末端执行器四大件组成。（)

提问人：网友Chenshan2019 发布时间：2022-06-03

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第1题

机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（)四大件组成

A.A.末端执行器

B.B.步进电机

C.C.3相直流电机

D.D.驱动器

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第2题

工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。（)

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第3题

工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。（)

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第4题

【判断题】器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。

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第5题

机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（)

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第6题

是连接手臂与末端执行器的部件,用来支承末端执行器并调整其姿态。A．手腕B．转轴C．腕摆动D．肘旋

是连接手臂与末端执行器的部件,用来支承末端执行器并调整其姿态。

A．手腕

B．转轴

C．腕摆动

D．肘旋转

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第7题

手臂用于支承和调整手腕和末端执行器,靠近末端执行器的一节称为（),靠近机座的一节称为。A．小臂大

手臂用于支承和调整手腕和末端执行器,靠近末端执行器的一节称为(),靠近机座的一节称为。

A．小臂大臂

B．大臂小臂

C．小腕大腕

D．大腕小腕

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第8题

操作机由()组成。

A.机座

B.末端执行器

C.手腕

D.手臂

E.控制装置

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第9题

下列不属于工业机器人机械结构部分的是（）。

A.末端执行器

B.基座

C.减速器

D.手臂

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第10题

工业机器人由以下部分组成（）。 A动力源、执行器和传动装置 B末端执行器、手腕、手臂和机座 C操作机、驱动单元和控制装置 D驱动装置、减速器、机械本体

A.A

B.B

C.C

D.D

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第11题

机械式夹持器是工业机器人机械系统中（)的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座

机械式夹持器是工业机器人机械系统中()的一种类型。

A.手腕

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

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