题目内容
（请给出正确答案）
A.四元数与欧拉角相比计算较简单
B.四元数与欧拉角相比能消除奇异
C.旋转矩阵导数与机体角速度关系的微分方程有4个未知变量
D.四元数导数与机体角速度关系的微分方程有9个未知变量
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B.风险管理部门是风险管理的第二道防线，重点发挥对风险进行系统性、规范化管理的作用
C.内控合规部门作为第三道防线，要履行好合规控制等职责
D.审计部门作为第三道防线，要履行好监督评价等职责
B、在查明发包人欠付转包人或者违法分包人建设工程价款的数额后,判决发包人在欠付建设工程价款范围内对实际施工人承担责任
C、实际施工人以发包人为被告主张权利的，人民法院可以追加转包人或者违法分包人为本案当事人
D、实际施工人根据合同法第七十三条规定，以转包人或者违法分包人怠于向发包人行使到期债权,对其造成损害为由，提起代位权诉讼的，人民法院应予支持
E、目的就是要打通保护农民工等建筑工人权益的通道，对处于弱势地位的广大农民工的权益提供强有力的司法保护
B、一人有限责任公司只能由一个自然人股东而不能由一个法人股东投资设立
C、一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司
D、一人有限责任公司的股东可以分期缴纳公司章程规定的出资额
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