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[多选题]

机器人动作速度的控制方式有哪几种（）。

A.线性模式

B.增量模式

C.手动操纵杆的动作幅度

D.重定位模式

提问人：网友Chenshan2019 发布时间：2022-01-06

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ABCD

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第1题

控制系统控制机器人在运动空间中的位置、姿态、轨迹、动作顺序、运动速度等()

此题为判断题(对，错)。

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第2题

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A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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第3题

下面哪项不是机器人语言的基本特性的是（）

A、清晰性、简易性和一致性

B、不易扩展性

C、调试和外部支持工具

D、应用的自然性

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第4题

机器人信息处理系统按其结构形式可分为三种：

A、集中控制

B、主从控制

C、分布式控制

D、模糊控制

E、神经网络控制

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第5题

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第6题

工业机器人的核心是 ,负责对机器人的运动和各种动作进行控制

A．示教器

B．机器人操作人员

C．控制系统

D．程序

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第7题

工业机器人的常见动作模式（）

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、直线运动

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第8题

工业机器人的重定位运动主要用于示教过程中机器人空间姿态的调整的意义。（）

A、避开障碍

B、关节超限

C、调整姿态

D、直线运动

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第9题

重定位运动只改变机器人在该点位的位置，并不改变机器人TCP的姿态。

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