平面问题中，固定端约束存在3个独立未知分量

空间问题中，固定端约束存在6个独立未知分量

链杆约束不论是空间问题还是平面问题，都只有一个独立未知分量

图示结构在A、B两点受固定铰约束，共有4个未知约束反力分量，而整体只能列写3个独立的平衡方程，因此该结构是静不定结构。

图示结构在A、B两点受固定铰约束，共有4个未知约束反力分量，而整体只能列写3个独立的平衡方程，因此该结构是静不定结构。

光滑球铰链约束包含三个独立未知约束力分量

如图所示结构，求A处的约束反力时，如果截取AB段为研究对象，并对B点列力矩方程，该方程中只含有A处固定端的3个未知约束反力而无其他未知约束量。

固定端约束分为平面固定端约束和（）固定端约束。

在平面应力问题中，未知的应力分量有（）。

固定端约束反力为两种分量，即一个力和一个（）。

平面固定端约束作用有（）个。