插齿加工时，切削的主运动是（）。

如图所示五个定位方案的加工要求如下： a）过三通管中心O点打一孔，使孔的轴线与管轴线Ox和Oz垂直相交； b）车外圆，保证外圆和内孔同轴； c）车阶梯轴外圆 d）在圆盘零件上钻孔，保证孔和外圆的同轴； e）钻铰连杆小头孔，保证大小头孔间的距离和两孔轴线的平行度。 试分析各定位方案：1）指出各定位元件所限制的自由度；2）判断有无欠定位或过定位；3）对不合理的定位方案提出改进意见。

根据六点定位原理，试先用分件分析法，再用总体分析法分析图示六种定位方案所限制的自由度。

根据图中的加工要求，先建立坐标系，试分别确定工件应限制的自由度。

如图所示需要在套筒零件上铣键槽，现有三种定位方案，分别如图b）、c）、d）所示。试计算三种定位方案中的工序尺寸54和对称度的定位误差，并从中选择出最优定位方案。（已知内孔和外圆存在对称度误差不大于0.02mm。