一般一个简单控制系统由（）装置、（）、（）器和（）机构组成。

A.检测/变送装置

B.被控对象

C.干扰因素

D.执行机构

此题为判断题(对，错)。

A.由被控对象、测量变送装置、控制器、执行器四个基本环节组成

B.结构简单、投资少、易于调整、投运、又能满足一般生产过程的工艺要求

C.只对一个被控参数（被控量）进行控制的单闭环反馈控制系统

D.适用于被控过程的纯滞后与惯性大、负荷与干扰变化大或者工艺要求高的场合

A.简单控制系统

B. 前馈控制系统

C. 比值控制系统

D. 选择控制系统

A.设备构造简单、故障少、便于维护、操作方便

B.可适应不同大小、重量、形状的商品

C.由库架通道、驱动装置、推出机构、机架、带式输送机及控制系统等

D.一般直线布置，分拣卸货道口可单侧或双侧设置

A.一个单回路控制系统由控制器、执行器、检测变送装置和被控对象组成

B.在比值控制系统中，一般选择易调节的量为主变量，易测量的量为副变量

C.被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的

D.串级控制系统适用于容量滞后较小的生产工艺过程

A.机械手

B.机器人关节

C.伺服系统

D.控制系统