题目内容
（请给出正确答案）
为最小相位，系统开环增益为K,有两个交接频率
，且在交接频率
处，开环对数幅频渐近特性曲线的斜率分别改变20dB,-60dB,开环对数相频特性曲线的起点为
，则系统开环传递函数形如 。A.
B.
C.
D.
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为最小相位，系统开环增益为
,有两个交接频率
，且在交接频率
处，开环对数幅频渐近特性曲线的斜率分别改变
,开环对数相频特性曲线的起点为
，则系统开环传递函数形如 。
A.
B.
C.
D.
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
要求校正后系统的相位裕度γ(ωc)=40°±2°,增益裕量等于10dB， 穿越频率ωc≥1rad/s,且开环增益保持不变，试确定中联滞后校正装置。
已知误差采样单位反馈系统分别如图(a)、(b)所示，设K＞0
定义
为离散系统增益，满足
。试 1.分别确定开环脉冲传递函数和离散系统开环增益; 2.分别确定离散系统的闭环稳定条件。
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。试确定系统稳定时开环放大系数(开环增益)K值的范围。
试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围
下，系统的稳态误差为
为使校正后系统的开环增益K=5，相角裕度不低于40度，应选择串联（）。
为使校正后系统的开环增益K=5，相角裕度不低于40度，应选择串联（）。
为使校正后系统的开环增益K=5，相角裕度不低于40度，应选择串联（）。
输入下,系统的稳态误差为
