对于最小相位系统，如果幅值裕量是负分贝值，闭环系统总是不稳定的。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求系统具有20dB的 幅值裕度，则此时剪切频率Wc和开环增益K分别为

A、1，10

B、4，100

C、2，10

D、1，100

E、4，20

A. 不稳定

B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定

C. 稳定

D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性

A、

B、

C、

D、

A、①超前、②滞后

B、①滞后、②超前

C、0

D、0

A. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；

B. 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；

C. 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；

D. 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

A、越大

B、越小

C、不变

D、不确定

A、

B、

C、

D、

系统在作用下的稳态误差，说明

A、型别v<2<br> B、系统不稳定

C、输入幅值过大

D、闭环传递函数中有一个积分环节