题目内容
（请给出正确答案）
，M为驱动力矩，阻力F与杆AB的夹角为
，忽略构件的重力和惯性力，试求： （1） 在图中作出转动副B的总约束反力
；（2分） （2） 写出驱动力矩M的表达式；（2分） （3） 该瞬时的机械效率
。
A.
B.
C.
D.
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更多“图示平面单杆机构中，杆长 lAB已知，铰链B处的虚线小圆为摩…”相关的问题
A.AB杆为曲柄，CD杆为摇杆
B.AB杆与CD杆均为曲柄
C.AB杆与CD杆均为摇杆
D.AB杆为摇杆，CD杆为曲柄
，求图示瞬时杆AE的速度和加速度，杆OD的角速度和角加速度。
A.
B.
C.
D.
，轮B质量也为m，半径为r。试求图示位置绳BD剪断的瞬时，AB杆的角加速度和A支座约束力。
A.
B. 
C. 
D. 
在图示铰链机构中，铰链处各细线圆为摩擦圆，
为驱动力矩，
为生产阻力。若不计重力和惯性力，试画出在图示位置时构件2时各运动副反力的作用线及方向。
。求此时AB杆的角加速度为（）
A.
B.
C.
D.
图示平面机构中，曲柄OA长为OA=15cm，以匀角速度
绕轴O转动。杆AB长为AB=20cm，杆BD长为BD=30cm。在图示位置,
，
，角
。 则在图示瞬时，杆AB、BD和O1B的角速度；杆AB、O1B的角加速度分别为（）。
A、
B、
C、
D、
A.
B. 
C. 
D. 
A.80mm
B.100mm
C.120mm
D.150mm
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，均质杆AB的质量为m，长为l。AB杆惯性力系简化的结果为（）。
