在图2-11所示摆动导杆机构中,设已知构件1的角速度1顺时针转动及各构件尺寸.试求:(1)构件1、
在图2-11所示摆动导杆机构中,设已知构件1的角速度1顺时针转动及各构件尺寸.试求:
(1)构件1、3的相对瞬心;
(2)构件3的角速度3;
(3)R点的速度vR;
(4)构件2的角速度2.
在图2-11所示摆动导杆机构中,设已知构件1的角速度1顺时针转动及各构件尺寸.试求:
(1)构件1、3的相对瞬心;
(2)构件3的角速度3;
(3)R点的速度vR;
(4)构件2的角速度2.
在图2-8(a)所示摆动导杆机构中,∠BAC=90°,lAB=60mm,lAC=120mm,曲柄AB的等角速度1=30rad/s,求构件3的角速度和角加速度.
在图2-13所示的五杆机构中,已知各构件尺寸(尺寸比例尺u1=0.001m/mm)和1、4的大小和方向.试用作图法分析构件2的角速度2和角加速度2.
在图2-15中的摆动导杆机构中,已知曲柄AB的等角速度为 1=20rad/s,lAB=100mm,lAC=200mm,∠ABC=90°,试用解析法求构件3的角速度和角加速度.
在图2-16所示结构中,已知个构件的长度,构件1以角速度1逆时针方向回转.现已给出求受解机构在图示位置时构件5上E点的速度vE的速度多边形图.试写出求解vE的过程.(包括求解时所用的矢量方程式,各量的方向及大小的表达式)
在如图4-29所示摆动导杆机构中,已知加于导杆上的力矩M3=60N ·m,求机构各运动副的反力及应加于曲柄1上的平衡力矩Mb
图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为lBC=43mm,lAC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,lBE=lCE=lED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度vD和加速度aD.
如图2-10所示摆动从动件凸轮机构.已知凸轮角速度1=60rad/s, a=200mm,R=400mm,机架L=1200mm.用瞬心法求构件2的角速度2及其方向.
件3的角速度w3及角加速度a3(比例尺如图)。(应先写出有关的速度、加速度矢量方程,再作图求解。)
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