题目内容
（请给出正确答案）
在图5-2-10所示差动轮系中，已知各轮的齿数
齿轮1的转速为200r/min(箭头向上)，齿轮3的转速为50r/min(箭头向下)，求行星架转速nH的大小和方向。
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图11-44 所示的差动轮系是各轮模数相同的标准齿轮传动。设已知各轮的齿数
又n1=200/min, n3=50/min, 试求系杆nH转速m的大小和方向。1)当n1、n3转向相同时; 2)当n1、n3转向相反时。
下图所示锥齿轮差动轮系中，已知齿数z1=35，z3=70，两太阳轮同向回转，转速n1=110r/min，n3=200r/min。试求转臂的转速nH。
已知图所示轮系中各齿轮的齿数：z1=20，z2=48，z2'=20，z3=48，求传动比i1H的值。
= 405 r/min。各轮齿数为：
=
=
=20，
=
=
=30，
=
=60，则齿轮6的转速
的大小为() r/min。
A.30
B.-30
C.15
D.-15
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一差动轮系如图所示，已知各齿轮齿数
；轮1和轮3的转速为：
，转向如图所示，试求
。
试求传动比i14。
=24，z3=70：试求传动比
。
1,求齿轮Z1与系杆H的传动比
？
