题目内容
（请给出正确答案）
题12-6图(a)所示，滚子重为P，半径为R，在滚子的鼓轮上绕有一细绳，绳上作用不变力F,其方向总与水平成θ角，鼓轮半径为r，在力F作用下，滚子沿水平面作纯滚动，滚子中心O在水平方向的位移为S，试求力F在位移S上所做的功。
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一半径为R、重为P1的轮静止在水平面上，如图5-26所示。在轮上半径为r的轴上缠有细绳，此细绳跨过滑轮A，在端部系一重为P2的物体。绳的AB部分与铅直线成θ角。求轮与水平面接触点c处的滚动摩阻力偶矩、滑动摩擦力和法向反作用力。
如题12-8图所示，为求半径R＝0.5m的飞轮对于通过其重心轴A的转动惯量，在飞轮上绕以细绳，绳的末端系一质量为，m1＝8kg的重锤，重锤自高度h＝2m处落下，测得落下时间t1＝16s。为消去轴承摩擦的影响，再用质量为m2＝4kg的重锤作第二次试验，此重锤自同一高度落下的时间为t2＝25s。假定摩擦力矩为一常数，且与重锤的重量无关，求飞轮的转动惯量和轴承的摩擦力矩。
题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
A.P=fWR/ρ；
B.P=fWR/r；
C.P=fWρ/r；
D.P=fW。
重为1P＝980N，半径为r=100mm的滚子A与重为2P＝490N的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。已知板与斜面的静滑动摩擦因数fS=0.1。滚子A与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm，斜面倾角α=30º，柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C为光滑的。求拉动板B且平行于斜面的力F的大小。
在图示平面机构中，半径为R，偏心距OC =
的凸轮，以匀角速度 w 绕O轴转动，为了减少摩擦，在顶杆A端装一滚子，滚子半径为 r =
，开始时OC在水平位置。试用点的合成运动方法求j = 90°瞬时杆AB的加速度。
在图示平面机构中，半径为R，偏心距OC =的凸轮，以匀角速度 w 绕O轴转动，为了减少摩擦，在顶杆A端装一滚子，滚子半径为 r =，开始时OC在水平位置。试用点的合成运动方法求j = 90°瞬时杆AB的加速度。
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