更多“()MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标…”相关的问题
第1题
关节运动指令是对路径精度要求不高的情况下,工业机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置,两个位置之间的路径一定是直线。
点击查看答案
第2题
使用两条圆周运动指令MoveC可以让机器人走出一个完整的圆的轨迹。
点击查看答案
第4题
32位CPU,32个通用寄存器。设计一个单字长指令格式,改格式覆盖的指令条数共50条,寻址方式为RS型,其中一个为寄存器寻址,另一个为变址寻址,变址寄存器可为32个通用寄存器中的任意一个,变址寻址的偏移量为16位。该指令格式将剩余( )位空闲位。
点击查看答案
第6题
机器人的运动不需要直线时,可采用的指令是( )。
A、MoveAbsJ
B、MoveC
C、MoveL
D、MoveJ
点击查看答案
第7题
( )ABB机器人采用关节运动指令时运动路径是多样化的。
点击查看答案
第8题
( )“WHILE”是机器人程序的赋值指令。
点击查看答案
第9题
( )ABB机器人所有运动指令的运动路径是唯一的。
点击查看答案
第10题
( )机器人轨迹支持四种插补方式,分别是关节插补,直线插补,圆弧插补,自由曲线插补,插 补 命 令 分 别 是 MOVJ,MOVL,MOVC,MOVS。
点击查看答案