刚体系统内部只存在光滑铰链约束，外部存在固定端约束和与固定平面的光滑接触面约束，则该系统中的所有约束力所作总功必然为零

A. 固定铰链约束

B. 滑动铰链约束

C. 光滑接触面约束

D. 固定端约束

①柔性约束；

②光滑接触面约束；

③铰链约束；

④固定端约束；

⑤滑动约束；

⑥扭转约束。

A. ①②③④

B. ②③④⑤

C. ③④⑤⑥

D. ①③④⑥

A、

B、

C、

D、

B.固定端

C.光滑面

【单选题】图示结构中有（ ）个固定铰链约束？

A、6

B、5

C、4

D、3

A、铰链约束只能限制被连接的两物体在垂直于销钉轴线平面内任意方向的相对移动；

B、铰链约束不能限制被连接的两物体绕销钉轴线的相对转动和沿销钉轴线的相对滑动；

C、铰链约束的约束反力作用线通过销钉中心；

D、铰链约束的约束反力作用线方位能预先确定。