机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。

A、正运动学

B、逆运动学

C、动力学

D、静力学

A、基坐标系

B、关节坐标系

C、工具坐标系

D、工件坐标系

A、线性方式

B、绕着当前TCP旋转

C、点到点

D、任意轨迹

A. 焊钳

B. 焊枪

C. 切割炬

D. 喷枪

A. 端拾器

B. 基座

C. 手臂

D. 手腕