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[多选题]

以下哪些故障属于工业机器人的软件故障（）

A.工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固

B.集成电路芯片发生故障

C.系统参数改变

D.加工程序出错

提问人：网友154336271 发布时间：2022-08-11

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第1题

以下哪些故障属于工业机器人软件故障（）

A.工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固

B.集成电路芯片发生故障

C.系统参数改变（或丢失）

D.加工程序出错误

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第2题

按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障（）

A.电池电量不足而发生控制系统故障报警

B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警

C.润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常

D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差

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第3题

以下哪些属于系统的物理故障()。

A.硬件故障与软件故障

B. 计算机病毒

C. 人为的失误

D. 网络故障和设备环境故障

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第4题

下列属于按工业机器人系统发生故障的部件分类的是（）

A．机械故障

B．以上都不是

C．编程故障

D．电气故障

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第5题

以下哪些属于工业机器人？（)

A.焊接机器人

B.搬运机器人

C.码垛机器人

D.应急救援机器人

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第6题

下列属于工业机器人故障排除的思路的是（）

A．以上都是

B．根据所掌握的故障信息，明确故障的复杂程度

C．调查故障现场，充分掌握故障信息

D．检测故障，逐级定位故障部位

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第7题

软件故障有多种原因造成，以下哪些会引起软件故障？（）

A.程序

B. 系统软件

C. 病毒

D. 操作系统

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第8题

CAD属于什么（）

A.工业软件

B.工业互联网

C.工业机器人

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第9题

下列属于工业机器人故障排除的思路的是（）

A．调查故障现场，充分掌握故障信息

B．根据所掌握的故障信息，明确故障的复杂程度

C．检测故障，逐级定位故障部位

D．以上都是

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第10题

工业机器人的关键技术包括（）

A.开放性模块化的智能控制系统结构

B.模块化层次化的控制器软件系统

C.机器人的故障智能诊断与安全维护、网络化机器人控制与优化决策技术

D.以上都是

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第11题

以下那些属于系统的物理故障（)。A.硬件故障与软件故障B.计算机病毒C.人为的失误D.网络故障和设备

以下那些属于系统的物理故障()。

A.硬件故障与软件故障

B.计算机病毒

C.人为的失误

D.网络故障和设备环境故障

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