真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁，同时气密性好。

系统无制冷剂，应检查泄漏排除故障，（）充注制冷剂，充注润滑油，运转系统。

A. 抽真空

B. 更换压缩机

C. 更换膨胀阀

D. 更换干燥瓶

管道的系统试验有强度试验、气密性试验真空度试验及（）试验等几种。

抽采管路系统投入运行前，应进行一次全面（）试验。

A. 试水

B. 气密性打压

C. 试压风

D. 漏气

铝合金门窗的特点（）

A. A质量重

B. 密封性差

C. 色泽较差

D. 耐腐蚀

机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、传动误差

B、关节间隙

C、机械误差

D、连杆机构的挠性

同步带传动属于（ ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A、高惯性

B、低惯性

C、高速比

D、大转矩

手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。

A、固定

B、定位

C、释放

D、触摸

机器人外部传感器不包括（ ）传感器。

A、力或力矩

B、接近觉

C、触觉

D、位置