已知控制系统结构图如图2-21所示，试通过结构图的等效变换求系统传递函数C(s)/ R(s)。图2-21系统结构图

已知控制系统结构图如图所示，试通过结构图等效变换求系统传递函数。

已知控制系统结构图如图所示，试分别用结构图等效变换和梅森公式求出系统的传递函数

A.

B.

C.

D.

已知控制系统的结构图如下图所示1.（10分）求传递函数Y（s)/R(s) 2.（5分）求传递函数E(s)/R(s)

已知系统结构图如图(a)所示，

(1)若将结构图等效为图(b)形式，试求出等效的;

(2)试求使系统所有闭环特征根都位于s=-1垂线之左K值范围。

A.

B.

C.

D.

A.

B.

C.

D.

已知某系统结构图如图2-49所示，试用梅森公式直接求传递函数。

已知某系统的结构图如图2-48 所示，求传递函数C(s)/ R(s)。

图2-48

已知系统结构图如图所示，试用梅森公式求闭环传递函数。