【填空题】为机器人目标点进行轴参数配置主要有 和 两种方法。

域名解析主要有两种方法：[填空（1)]和[填空（2)]。

编辑机器人运行轨迹并进行调试运行，主要进行I/O配置，编写程序、坐标系标定、示教目标点、调试运行程序（）

【判断题】自动生成机器人运行轨迹后,机器人暂时还不能直接按照轨迹运行,因为部分目标点姿态机器人还难以到达。因此需要修改目标点姿态,让机器人能够达到各个目标点,然后进一步完善程序并进行仿真。

如果要求机器人精确运动到目标点应在编程参数中设置（）参数？

（）ABB机器人六个轴的偏移参数可进行手动修改。

信道的配置方法主要有（）、（）两种。

【填空题】工业机器人的运动控制主要是实现 点动控制 和 连续轨迹控制 两种。当机器人进行 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。

在对机器人系统进行较大更改时，建议先保存系统参数配置。（）

（）MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点，绝对不存在死点，运动状态完全不可控，

在“路径和目标点”栏中，选中目标点Target，单击鼠标右键，选中到“调到目标点”，机器人就可跳转到该目标点（）