题目内容
（请给出正确答案）
A.激光雷达，三维立体扫描来“感知”周围世界，形成真实道路环境的3D地图。缺点是对现有车辆的外观质感有破坏性。
B.位置传感器，测距雷达用于探测车辆周围的障碍物，一旦有物体接近，车辆将自动减速。
C.视频摄像头，用来判断交通信号灯以及任何移动的物体。
D.测距雷达，传感器用来侦测和估算车辆的侧向位置偏移，以判断车辆在地图上的位置。
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A、定位导航
B、物联网、车联网的全面覆盖，通讯不稳定问题
C、车位识别，对所需车位的长度和宽度有最小要求
D、自主收费
A、自主泊车就是自动泊车的意思，是在停车位旁实现汽车的自动泊车入位过程，即：通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度，收集传感器数据计算出操作流程，同时自动调整方向盘、刹车和油门实现停车入位。
B、自主泊车对技术的要求要高上一个等级，是自动驾驶的一个核心分支，和自动泊车是两个不同的概念。
C、自主泊车是“最后一公里的无人驾驶”，汽车能够在停车场入口\出口到停车位之间自动驾驶，到达停车位旁时，自动泊车入位，可减少驾驶员出入停车场和寻找停车位。
D、自主泊车包含了短距离的自动驾驶，应用场景情况复杂度小，是很多车厂都在研究的智能车技术的一部分，相比自动驾驶的遥遥无期， 自主泊车可先一步实现商用落地。
A、百度阿波罗（Apollo）平台是一个通用软件开发平台，用于开发自动驾驶系统。
B、Apollo开发平台分为四层，即：车辆认证平台，硬件开发平台，开源软件开发平台和云端服务平台。
C、利用阿波罗（Apollo）平台, 帮助整车厂家可以在不同阶段设计，测试自动驾驶的软硬件系统，逐步提高自动驾驶级别。
D、Apollo平台可比做计算机的操作系统，Apollo是自动驾驶车的操作系统，它控制着整车的各个部件。
A、自动驾驶是一项庞大的社会系统工程，艰难和颠覆是其特点，道路漫长，需要大金主匹配大玩家，还需要有有大车厂渠道。
B、自动驾驶依旧是汽车的未来，我们不能犯“高估了它一年内的发展，却又低估了它10年内的发展”的错误。
C、自动驾驶可以划出许多细分方向，比如Robotaxi（自动驾驶出租车）、自主泊车、园区内无人小巴、无人卡车，车联网等等，有着不同的应用场景。
D、5G通信技术能让车辆提升感知能力，通信能力，安全系数更高，推动自动驾驶更快地落地，以及车联网的形成。
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