连杆机构如图所示，试回答： （1）一个铰链四杆机构如图（a...

连杆机构如图所示，试回答： （1）一个铰链四杆机构如图（a）所示，连杆长度 l 不论如何变化，不可能得到双曲柄机构 （对，还是错？）。因为 。 （2）一个曲柄摇块机构如图（b）所示，试在图上做出极位夹角。摇块 （顺，还是逆？）时针方向回转时，摇块的平均角速度较大。